FLATSCAN U952는 Laser scanner의 모듈 타입으로, 레이저 헤드와 인터페이스 보드로 구성되어 있습니다.
MCU 보드는 레이저 스캐너 인터페이스 보드와 연동하여 레이저 스캐너를 제어하고 정보를 연산합니다. AGV(Automated Guide Vehicle)와 RGV(Rail Guided Vehicle)의 경로 인식, 충돌 방지, 위험 알림 등으로 사용할 수 있으며, 원 커튼 레이저를 사용합니다.
1. 안전 영역
정해진 영역(Safety Field) 이내에 들어오면 충돌방지를 위한 감속·정지 동작을 해 주어야 합니다.
2. 이동 방향
RS485통신을 이용한 정확한 위치 측정으로, 잘못된 방향으로 AGV가 이동하지 않도록 합니다.